px4飞控EKF姿态解算方法

搭建Ubuntu16.05LTS下的PX4开发环境，本人自搭建，可以正常使用，欢迎大家下载学习，也可以相互讨论，开机密码为317.有问题可以留言，留言必回哦！

四轴飞控板电路图 PCB图 原理图说明: 1、主控MCU采用MSP430F5438A; 2、采用25MHZ外部晶振; 3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050; 4、磁力计采用HMC5883L; 5、添

基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法.pdf

九轴姿态解算matlab源代码。测试可行，附上代码和数据。C语言源代码也有，看我主页

在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了

这是IAR工程，用于freescalek60mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考

对于大多数MPU6050的应用来说,获取到的原始数据并没有多大用处,我们需要对原始数据进行姿态融合解算,最终得到姿态数据,也就是三个欧拉角:航向角(yaw)、横滚角(roll)和俯仰角(pitch)。

北航的基于方向余弦矩阵的姿态解算设计ppt。主要讲解了惯性系、地理系 地心系、载体系的定义,以及各坐标系间的方向余弦阵的变换求解。适合惯性导航和视觉SLAM的学习。

STM32F407 Cubemx HAL库读取MPU6050 HMC5883 BMP180传感器数据 并解算姿态 同时附加定时器和串口中断程序 包含KEIL IAR工程

mpu6050姿态原点博士的DMP解算库源代码，使用的不是官方的不开源库文件