mcsway
这家伙很懒，什么也没写
四元数解算姿态完全解析及资料汇总
第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。
讲义 11 0 DOCX 2019-09-07 14:09:26
低成本高精度方法
IMUcalibrationmethod,pseudo-observation,Kalmanfiltering,MEMSinertialsensors
硬件开发 23 0 PDF 2019-07-07 10:07:11
APP_记录wifi的RSS数据以及手机内置传感器加速度计陀螺仪和磁力计数据
可以使用应用程序记录 wifi 的 RSS 数据以及传感器 (加速度计、陀螺和加速度计) 数据来构建室内定位的指纹库。
Android 21 0 APK 2019-06-21 01:06:20