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九轴传感器原理

加速度、陀螺仪和磁力计的姿态解算原理

四元数解算姿态完全解析及资料汇总

第一部分先理解什么是四元数，四元数与姿态角间的关系；第二部分要理解怎么由惯性单元测出的加速度和角速度求出四元数，再由四元数求出欧拉角。

低成本高精度方法

IMUcalibrationmethod,pseudo-observation,Kalmanfiltering,MEMSinertialsensors

APP_记录wifi的RSS数据以及手机内置传感器加速度计陀螺仪和磁力计数据

可以使用应用程序记录 wifi 的 RSS 数据以及传感器 (加速度计、陀螺和加速度计) 数据来构建室内定位的指纹库。