欧拉角转四元数

令H为实四元数代数,Hn×m表示H上所有n×m矩阵的集合。令P∈Hn×n和Q∈Hm×m为对合,即P2 = I,Q2 =I。矩阵如果A = PAQ,则称A∈Hn×m是(P,Q)对称的。 本文研究线性实四

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文档描述了,在东北天下的欧拉角,旋转矩阵,四元数,之间的转换关系,以及加速度计,磁力计的转换关系,有助于姿态解算时的推导。

工业机器人需要各种欧拉角，本文档包括了各种欧拉角的计算，还有编程代码。挺不错的资料。

本文旨在以统一的方式介绍线性方程的代数技术，该技术在四元数代数和分裂四元数代数上均有效。 本文介绍了v-四元数线性方程的概念，通过v-四元数矩阵的复数表示和实数表示，研究了v-四元数线性方程组的问题，

$$四元数解算姿态完全解析及资料汇总(重磅资料)潇洒的石头

基于互补滤波器的姿态解算算法，用的四元数表示的姿态，最后输出欧拉角度，适合于做自平衡小车等

捷联式惯导系统的算法是指从惯性器件的输出到给出需要的导航和控制信息所必进行的全部计算问题的计算方法，在本程序中使用四元数法和旋转矢量法。

c++编写的实现四元数操作的类。采用了函数重载来对各种运算符号重新定义，一边实现四元数可以直接按照常规的四则运算一样进行操作。

利用MPU6050中的DMP读取四元数对部分DMP程序进行了注释帮助大家理解DMP