以智能小车的电机控制系统为模型,采用自适应模糊PID控制策略进行控制设计,它克服了简单模糊控制和传统PID控制的一些缺点;利用MATLAB7.0软件中的工具箱进行系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,该
选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差,建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型,并设计了模糊自适应 控制器,利用模糊推理的方法,对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制
自己在实际工程中编写的基于PLC的模糊自整定PID温度控制系统代码,基于S7-200PLC。采用自带PID控制器,通过e和ec,也就是误差和误差变化量进行模糊控制,调节PID参数大小,使PID参数可以
针对焦炉温度控制的难点, 借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应性,提出了一种模糊免疫自适应PID 控制策略.该控制方法集合了3种控制方法的优点,对焦炉温度系统的适应性好, 抗干扰能
液压支架平衡缸的模糊自适应PID控制研究
基于MATLAB的倒立摆模糊自适应PID控制研究
网络控制系统的模糊自适应PID控制pdf,网络控制系统的模糊自适应PID控制
单片机为核心的参数自适应模糊PID控制算法,可以用于温度,湿度,压力等各种控制系统中,该文档只是给出一种思路,转载,非本人撰写。
自适应pid控制器设计及其在matlab中的实现.vip
自20世纪70年代被提出以来,预测控制相对传统PID控制的很多优势令其在工业过程应用中产生了重要和广泛的影响。预测控制的方法有很多种,例如:动态矩阵控制(DMC)、扩展的预测自适应控制(EPSAC)、