自适应pid控制器设计及其在matlab中的实现.vip

摘要:模糊控制器是一种近年来发展起来的新型控制器,其优点是不要求掌握受控对象的精确的数学模型,而根据人工控制规则组织控制决策表,然后控制受控对象,将模糊控制和pid控制结合起来,扬长避短,既具有模糊控

自适应pid算法的研究与实现论文matlab

自适应控制系统的进一步发展,将走向“自学习”系统和“智能控制”系统。这类系统除具有前述一般的自适应功能外,还应当拥有大型记忆、模式识别以及各种各样带有智能性的高级决策功能。这类系统能够记住系统过去的经

matlab开发-带PID控制器的BoostConverter。这个简单的模型由带PID控制器的boost变换器组成

matlab开发-结果自适应PID控制改善了激光器的定位。对一种附加非线性项的改进型PID控制进行了成功的试验。

为实现路灯按需照明和实时监控管理的使用需求,设计以CC2530为控制器,采用ZigBee和GPRS通信的路灯无线监控系统.各路灯节点可工作于环境光照模式、设定时间模式或上位机指令模式.LED调光电路采

基于车速，采用类似驾驶员预瞄距离的预测时域，在不同车速下预瞄控制器产生不同控制效果。仿真结果表明，改进后的轨迹跟踪控制器既满足了低速下的精度要求，也一定程度上解决了高速下的稳定性问题。

模糊自适应PID，仿真成功。有fis模糊规则，mdl仿真，直接运行即可。

模糊自适应PID控制是在PID算法的基础上，以误差e和误差变化率ec作为输入，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整，来满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

首先介绍了PID 控制系统的工作原理，因PID 控制器结构简单、实现简单，控制效果良好，所以已得到 广泛应用。但当控制对象变化时，控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性，可以采 用模