自适应pid算法的研究与实现

介绍了稀疏路径回声消除PNLMS、MPNLMS、IPNLMS和MIPNLMS的几种自适应滤波算法,并进行了Matlab的仿真比较。仿真结果表明,PNLMS的初始收敛速度优于NLMS,但当脉冲响应变得密

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卫星导航系统受到越来越多国家的重视，而自主导航无疑是其中的核心技术之一。基于24/3/2构型的MEOWalker星座，分析了伪码测距技术的原理与局限性，在此基础上探讨了载波相位测距技术，以及其中周跳的

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