matlabsfm三维重建案例2

metong 16 0 RAR 2019-05-20 11:05:55

之前上传的文件漏了一个相机标定文件，别下那个。参考matlab案例库编写的三维重建代码，添加了颜色，能实现较为稠密的三维点云。带图片，新手可以下载来看看。

推荐下载

基于图象的三维重建,有时间可以看看参考一下!

这是基于opencv编写的三维重建代码,是初学opencv和三维重建的优秀参考资料

注释非常清晰的一份基于VTK读取点云信息实现三维重建的代码,读取格式包括PCL生成的PCD格式和TXT格式,适合初学者,当然其他格式的点云也是可以的,只要更改一下读取云数据的函数就可以了,有什么不懂的

这是双目视觉的三维重建代码,希望对大家有所帮助

一篇比较完整讲述整个三维重建过程的论文。相机定标,稀疏重建,稠密重建均有详细的介绍。数学原理和基础概念定义讲解的很清楚。

三维重建入门的必读论文,包括尺度不变特征,多视角深度估计,Structure-from-Motion Revisited等等

三维重建当中需要的一些工具,包括相机标定之类的

介绍了三维重建的算法及其系统实现,并附图,是不可多得的好资源!

内含SiftGPU,pba,CMVS-PMVS代码(三维重建的特征点提取与匹配,稀疏重建和密集重建)

一些可用于点云处理及三维重建的常用模型mat文件,mat使用matlab打开,三维数据格式。Somecommonmodelmatfilesthatcanbeusedforpointcloudproc

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卡了网匿名网友 2019-05-20 11:05:55

运行出现一堆错误