三维重建算法和系统实现

点云PCL三维重建

通过双目相机实现三维重建,需要提前获得相机参数

Meshroom官网时常无法访问，提供Meshroom官方版本供下载。解压后即可使用Meshroom.exe进行三维重建。

该软件可以用在三维人脸识别，三维医学图像等等。比较好用，而且积分要求少。有需要的朋友快来下载吧

基于计算机视觉的三维重建技术中关键点的检测问题，英文文档，比较好的资料

Visual SFM 作为经典密集点匹配的工具,可以很好地帮助我们理解和学习多视图像三维重建的过程和原理。

作为计算机视觉技术的一个重要分支，基于单目视觉的三维重建技术以其要求简单、成本低廉、易于实现等优点，得到了越来越多的关注。在室内环境下就智能机器人的同步定位以及环境地图创建（SLAM）算法展开了研究，

该代码可以完美的对基于某一阈值的二维切片进行三维重建，代码已经对Marching cubes算法的歧义性进行了处理，代码经过测试，并且已经用于公司产品。

针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解

泊松算法在重建时物体边缘容易产生未封闭的曲面,最终建成的物体存在表面粗糙、孔洞等问题。基于此,提出一种改进的三维点云重建算法。该方法首先用统计滤波器对点云简化去噪,消除重建表面的锯齿状现象;然后建立点