这是基于opencv编写的三维重建代码,是初学opencv和三维重建的优秀参考资料
注释非常清晰的一份基于VTK读取点云信息实现三维重建的代码,读取格式包括PCL生成的PCD格式和TXT格式,适合初学者,当然其他格式的点云也是可以的,只要更改一下读取云数据的函数就可以了,有什么不懂的
这是双目视觉的三维重建代码,希望对大家有所帮助
一篇比较完整讲述整个三维重建过程的论文。相机定标,稀疏重建,稠密重建均有详细的介绍。数学原理和基础概念定义讲解的很清楚。
三维重建入门的必读论文,包括 尺度不变特征,多视角深度估计,Structure-from-Motion Revisited等等
基于open cv的三维重建的原理以及一些算法公司等。
三维重建当中需要的一些工具,包括相机标定之类的
介绍了三维重建的算法及其系统实现,并附图,是不可多得的好资源!
内含SiftGPU,pba,CMVS-PMVS代码(三维重建的特征点提取与匹配,稀疏重建和密集重建)
一些可用于点云处理及三维重建的常用模型mat文件,mat使用matlab打开,三维数据格式。Somecommonmodelmatfilesthatcanbeusedforpointcloudproc
