MPU-6050 寄存器映射官方文档
MPU6050是什么? 它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片,还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器(如GY-282磁罗盘),其它型号还有:MPU6000、MPU9150、MP
本文档为整理mpu6050工作原理,物理含义,角度计算原理
mpu6050卡尔曼c语言!
从英文翻译成中文版的mpu6050的数据手册。
MPU6050的详细介绍,有加速度计和陀螺仪的简介,对初学者很有帮助
MPU6050外围电路外加程序实现,简单明了
MPU6050开发数据手册,有英文数据手册及中文的寄存器手册
MPU6050参考资料,内含寄存器详细描述,以及姿态融合的详细说明等。
mpu6050 自带dmp库 可以方便的获取传感器已校准后的角度信息