MPU 6050 寄存器映射(官方)

MPU6050-DMP官方使用手册

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MPU6050基于51单片机的姿态解算，用1602显示。俯仰角较为准确，由于横滚角和偏航角需要地磁传感器的配合。

串口6轴加速度计陀螺MPU6050模块,带卡尔曼滤波,姿态测量,倾角仪

基于STM32F103C8T6最小系统板的MUP6050驱动，读欧拉角并在OLED显示，读出来的数据分辨率0.1°，稳定准确

多种代码集合在一起的，可以相互考察不同环境下配置MPU6050的过程

关于六轴陀螺仪mpu6050的hex文件

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MPU6050六轴姿态融合(for AVR),MPU6050自动输出角度值.