核-核势的确定不仅对描述碰撞系统的性质很重要,而且对于提取核结构信息和为天体物理学建模核反应也很重要。我们提出基于手性有效场理论的双折势的第一个确定方法,即先导,后继和后继。为此,我们构建了新的软局部
在空间域进行位场延拓,需要数值回归第一类Fredholm积分方程,由于所得方程组系数矩阵不是稀疏矩阵,转化该方程组需要的计算机内存大,计算量大,导致延拓算法在一般在分析系数矩阵结构特征的基础上,此处证
我们研究经典标量场的动力学,该标量场在与量子场双二次相互作用时会降低线性电势。 我们通过使用经典量子对应关系(CQC)明确解决了动力学问题。 滚动解决方案的有效潜力显示出与完整解决方案相比非常差。 空
改进斥力场函数和使用虚拟中间目标点法解决传统人工势场法局部极小值问题的MATLAB代码
机器人路径规划问题简单说就是从机器人起点到终点寻找一条无障碍的最优路径,不光要避障而且要找到最优路径,在该算法中将机器人路径图简化为一个0—1矩阵,0表示无障碍,1表示有障碍,应用改进的蚁群算法中的蚁
基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划
国外人写的实现人工势场法路径搜索的matlab程序,附有详细的解释文档,界面友好,程序比较容易懂。额外还赠送一套人工势场法的10个障碍物的路径搜索matlab程序
结合前两部分,蚁群算法和碰撞检测,这部分将以上两部分的结果进行整合绘图展示,整体完成机械臂在通过障碍物时,保证机械臂不碰到机械臂前提下,减小路径长度,保证运动平滑,很好的完成机械臂避障工作。
这是本人收集的有关中国象棋人工智能的论文集2009计算机博弈专辑文章.pdfComputerGamesAreanEfficientToolforEventGameTheory.pdfMINORSHAS
针对煤矿井下无线多媒体传感器网络(Wireless Multimedia Sensor Network,WMSN)覆盖问题,提出了一种基于改进虚拟势场的覆盖增强算法。在分析方向可调感知模型、煤矿巷道带
