人工势场法实现路径搜索的matlab程序(两套均好用无需调试直接可用每行代码均由注释容易理解)
国外人写的实现人工势场法路径搜索的matlab程序,附有详细的解释文档,界面友好,程序比较容易懂。额外还赠送一套人工势场法的10个障碍物的路径搜索matlab程序
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