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本代码为人工势场法MATLAB源程序,可以直接运行,亲测有效。
基于Matlab的人工势场法,只要用于路径识别避障部分。
人工势场机器人路径规划
利用人工势场法,采用Matlab实现避障算法,精准高效。
本文致力于通过在f(R,∇R)引力框架内考虑标量场暗能量模型的不同方面来研究它。我们考虑用平面FRW宇宙构造受f(R,∇R)引力控制的状态参数方程。借助声音参数平方速度讨论了模型的稳定性。发现模型在稳
我们使用Polchinski的重整化组研究3d O(N)对称标量场理论。 在无限大的N极限中,包括强耦合在内的模型都可以精确求解。 在近距离处,该理论由一系列在弱点处以渐近自由为边界的渐近安全紫外线固
我们研究了在耦合度取临界值g〜emerge时出现的4−E维O(2)Wilson-Fisher不动点上的大电荷算子ϕ n(ϕ为复标量场)的扇区。 我们证明,在极限g→0时,当该理论幼稚地接近高斯不动点时
使用最近开发的自举方法,我们在具有四次均势的模糊盘上计算了标量场理论的相图。 我们发现了三个不同的相位,它们之间具有二阶和三阶相变。 特别地,我们发现二阶相变大约发生在限定电势的两个耦合常数的固定比率
我们研究了与引力最小耦合的自引力标量场的静态,球对称,渐近平面配置中心附近的约束轨道。 在我们的方法中,非线性标量场被认为是暗物质的理想模型,我们想到的主要例子是星系的中心。 我们同时考虑了标量场黑洞
我们认为在塞克勒斯宇宙学度量中,存在由同质标量场描述的“充气”。 引力场方程简化为两个解,它们描述了均匀的Kantowski–Sachs时空和具有空间曲率恒定的非均匀FLRW(类)时空。 讨论了与仅包
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