基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划
基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划
用户评论
推荐下载
-
通过人工势场法实现避障操作
通过人工势场法进行避障处理，可以避免局部最小值问题
31 2019-05-13 -
Gauss伪谱法求解火箭飞行轨迹
运载火箭的轨迹优化问题本质为最优控制问题,本文中使用Gauss伪谱法将最优控制问题离散为飞行性规划问题,并通过序列二次规划算法求解此非线性规划问题,通过MATLAB编程求解火箭的最优飞行轨迹
24 2020-08-22 -
matlab中高斯伪谱法代码分享
高斯过程回归是一种常用的回归方法，而高斯伪谱法则是其中一种重要的计算方法。在matlab中，我们可以轻松地实现高斯伪谱法并使用GPR模型进行回归预测。高斯过程回归在许多领域中都有应用，包括时间序列分析
19 2023-06-20 -
stm32智能小车数组控制小车路径避障
主控芯片stm32 M3，超声波测距避障，利用数组控制小车路径，更方便对小车路径的控制，可以控制小车在地面跑出一个字母或者数字。
39 2019-04-14 -
智能避障小车单片机控制小车智能避障
单片机控制小车智能避障
30 2021-04-16 -
动态避障的典型论文
一篇动态避障的典型论文，可对搞机器人动态环境下避障的同学有所帮助
30 2019-04-16 -
循迹避障小车的代码
循迹避障小车的代码，51单片机开发的一个循迹小车
25 2019-09-30 -
智能避障车的设计
智能避障车的设计
26 2019-09-08 -
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
基于间接Radau伪谱法的滑翔段轨迹跟踪制导律
11 2021-04-04 -
基于伪谱法的编队卫星队形重构防碰撞轨迹优化
<html dir="ltr"><head><title></title&
15 2021-01-17
暂无评论