通过人工势场法实现避障操作

无人艇避障研究matlab仿真，可以直接运行，其中的几个m文件为船舶的参数和水动力参数，自己修改

小车寻迹避障程序对于单片机爱好者来说是很大的帮助,希望能够带给大家帮助有关单片机方面的。

资源包含了基于51单片机的智能避障小车兼红外控制的完整开发代码。

基于51单片机的自动循迹小车毕业设计，另外扩展了遥控避障，本科优秀毕业论文真正做出来了的可以做实物，有程序

遥控避障循迹小车,避障用的是硬件调距,不用软件调距

该程序基于matab工具编写的一个动态障碍物的避障实验，分了几种不同遇障情况，算法采用相对坐标系下的动态避障方法

避障小车程序随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多，其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。红外的典型应用领域为自

基于51单片机的避障小车的源码，可以实现红外避障功能。车头前方左右需用两个红外传感器。

本设计制作的是单片机控制的自动避障小汽车，以单片机为小汽车的“大脑”，红外线探头为小汽车的“眼睛”，电机为小汽车的“双足”。“大脑”控制“眼睛”去看前方是否有障碍物，当“眼睛”看到障碍后，由大脑来控制

这是一个DIY做的避障碍的小车，其性能优越！