动态避障的典型论文

基于2440的循迹避障智能小车说明文档，可以下载我的另外一些资源得到整个项目资源（应用程序：car.c；驱动：OUTIO.c，INIO.c，newpwm.c）

该文档为循迹避障小车的代码，用51单片机写的程序，实现简单的循迹和避障功能，已参加比赛饰实验过

本程序是基于51单片机的超声波避障程序，实现超声波避障，广泛应用于智能小车系统中，程序中重要代码已经做了详细注释，且程序已测试通过请放心下载！

基于Matlab仿真平台，编写车辆避障的仿真模拟程序，功能包括障碍物识别、物体跟踪和避障路径计算等功能，运行需在Matlab 2012 b及以上版本。

小车循迹避障代码+原理图+教程+详细注释，深入理解pwm控制电机，传感器实现寻仙，红外避障等等模块

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基于51单片机的c语言避障程序，能实现小车在黑色胶带和地面做成的道路中自动循迹。

 研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆

红外避障模块,完整电路和模块图片,以及各个元件的参数