基于Matlab仿真平台，编写车辆避障的仿真模拟程序，功能包括障碍物识别、物体跟踪和避障路径计算等功能，运行需在Matlab 2012 b及以上版本。
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我就是为了赚点积分吧，里边有我的代码，C语言写的，能用，亲测，还有一些解释，注释很多，很详细，包括用到的协议都讲了。
本资料有原理图和程序，对制作智能车很有帮助，有循迹和避障功能
基于单片机STC89C52的智能小车避障系统是一种利用超声波测距然后自动避障的系统，其启动后自动检测到小于某一距离后自动避开障碍物，广泛应用于探测避障等场合，通过超声波传感器，由单片机向超声波传感器发
基于51单片机设计的智能小车超声波避障测距显示在1602显示屏上四路红外循迹
RRT算法，广泛应用于足球机器人的路径规划，实现避障功能。
智能避障车的设计
树莓派小车通过超声波来进行避障,控制四个电机,能够有效避障,
势场法避障代码
在RBX1下面TurtleBot建图避障模拟指令备忘录，主要是一些指令集合。
这是自己写的智能小车循迹避障pwm调节用用T0计数器但是T2计数器也写了但是没有用，可以给其他地方使用
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