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研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆
红外避障模块,完整电路和模块图片,以及各个元件的参数
LM393运算放大器红外避障原理图+pcb智能小车避障传感器选择
Small robot ground movement obstacle avoidance simulation diagram
turtlebot3_simulations:TurtleBot3的模拟
避障\SPCE061A在智能语音识别避障机器人中的应用
在机器人软件平台上建立一个包含若干个静止障碍物和运动障碍物的仿真环境，设定机器人的起始点和终点后，机器人能够规划出一条从起始点到目标点的安全路径。查阅相关路径规划算法，实现一种以上算法并相互比较。要求
这是一个基于stm32f103c8t6的小车。硬件的话可以直接使用某宝的小车全套配件。用蓝牙控制和自动避障功能的小车完全可用。只要两个币,直接烧代码。
运用MATLAB建立车道障碍模型,通过各种算法,在MATLAB环境下设计车辆避障预警系统早已成为各大汽车厂商和研究所的核心,其规划路径的算法却大相径庭。通过对比3种常用算法在相同环境下路径规划,对其时
该控制算法为模糊控制器在机器人避障系统中的应用,是一个多输入多输出的控制系统,仿真结果和实际的运行结果比较符合
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