Quaternion kinematics for the error-state Kalman filter

hello_60661 29 0 PDF 2019-07-08 08:07:02

sola提出的关于error-stateKalmanfilter的推导其中涉及到jacobian协方差矩阵等

推荐下载

The shortcomings of the existing single Finite State Machine (FSM) model and diagnosis method are gi

《最优状态估计:卡尔曼,H∞及非线性滤波》共分为四个部分,全面介绍了最优状态估计的理论和方法。第1部分为基础知识,回顾了线性系统、概率论和随机过程相关知识,介绍了最小二乘法、维纳滤波、状态的统计特性随

Kinematics and Statics of Manipulators,赵景山,Wenxiu Lu,As the kinematics and statics play a very impor

We propose the modified Kalman filter (MKF) using the received signal for observation and constructi

An Effective Sage-Husa Kalman Filter for SINS/Doppler/Odometer Integrated Navigation System

UnderstandingtheBasisoftheKalmanFilter(卡曼滤波基本知识)

An optimal information fusion criterion weighted by scalars is presented in the linear minimum varia

一种基于嵌入式系统的具有高效卡尔曼滤波器的导航系统,张铖,裴海龙,这篇文章主要强调了改进的扩展卡尔曼滤波滤除噪声的高效性。导航系统的主要功能是提供实时的位置,速度,姿态角等信息,但是由于

用C代码实现四元数旋转的计算过程,很简单,没多少行代码,但是需要看懂我共享的“四元数与三维旋转.pdf”中的内容,否则代码你会看不懂啥意思。领略完之后,你会觉得:“世界是个神奇的世界”“数学是个神奇

“这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关系.虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满意的,所以就想自己来写一篇.目前很多资料都使用了比较

用户评论

请输入评论内容

评分：

卡了网匿名网友 2019-07-08 08:07:02

很好的资源