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Human Micro-Doppler Frequency Estimation Approach for Doppler Radar
INS/GPS 组合导航系统的本质是非线性的, 为改善非线性下INS/GPS 组合导航精度, 提出将一种新的非线 性滤波cubature Kalman filter(CKF) 应用于INS/GPS 组
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本代码实现是对UKF（无迹卡尔曼滤波）的MATLAB实现
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