一种多目标跟踪的快速算法论文,研究多目标跟踪,不可多得的材料
提出了一种基于海杂波中目标幅度信息的稳健多伯努利滤波器,利用海杂波和目标的幅度信息改进量测似然,当目标与杂波相距较近时,能够更好地区分目标和杂波,提升对海探测环境下雷达的多目标跟踪性能。通过在K分布海
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多目标跟踪识别中MHT算法的实现 .rar
针对交通场景中多目标跟踪过程中实时性和鲁棒性的问题,提出一种基于混合高斯和稀疏光流的多目标自动跟踪算法。该算法利用自适应背景差分法提取前景目标,用特征点对目标进行表达,通过稀疏光流算法建立起前后帧间的
基于对JPDA和PDA算法的研究,为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题,提出了一种新的快速算法,即在多目标环境下考虑近邻目标的影响,采用一种快速方法计算聚概率矩阵,然后用阈值法获取确认概率矩阵
针对多目标视频跟踪中需要主要解决的目标冲突、合并以及分离等问题,提出了基于自适应混合滤波的多目标跟踪算法。采用混合高斯背景建模法获得前景图,并对图中阴影采用一种简化去除算法,即判断前景像素时,将HSV
摘 要:提出一种基于随机有限集的无迹粒子基数概率假设密度滤波(UPF-CPHD,unscented particle filter-cardinality probability hypothesis
针对视频序列中人的跟踪问题,提出一种基于运动检测的多目标跟踪算法.跟踪系统由运动目标检测,关联矩阵建立,特殊情况判断及处理以及轨迹关联,部分构成.提出一种基于改进的c- 均值聚类的自适应运动分割方法;
Detection and tracking technology in multi-target surveillance scenarios