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Probabilistic Robotics 是一本在智能机器人和自主代理领域中广受认可的经典书籍。它探讨了如何使用概率方法来解决机器人在不确定环境中的感知和控制问题。作为2005年出版的《智能机器人与自主代理》系列中的一部分，这本书被视为圣书，很多机器人研究者和爱好者一直在寻找这本书。 为了帮助读

经典全面的图像处理资源 特别是立体视觉部分。 给予opencv3.2的代码，方便实现复用