多目标跟踪识别中MHT算法的实现 .rar

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混沌优化算法在多目标跟踪数据关联中的应用，史健芳，李冰玉，针对Hopfield神经网络中输出函数的神经元增益对网络收敛动力学特性的影响和混沌神经网络中控制自反馈连接权衰减速度的参数对网络��

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针对未知目标数条件下多弱小目标检测前跟踪(TBD)算法鲁棒性较低、运算量较大等问题,提出一种基于高斯粒子势概率假设密度(CPHD)滤波的多目标检测前跟踪算法.运用高斯函数近似目标状态的后验概率密度,采

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