canopen实例分析之PDO

carnegie_d 76 0 PDF 2019-07-22 18:07:36

以简单的实例，透彻讲解PDO的收发过程。同济大学。

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原先已经写过一个PDO的数据库操作类,这次只是在原先基础上进行修改。

一、主机请求节点状态 1、函数:UNS8 masterRequestNodeState(CO_Data* d, UNS8 nodeId) 2、参数 d:CO_Data nodeId:节点ID 3、调用

This manual describes the CANopen implementation developed by Copley Controls for the Accelnet, Xenu

canopen学习的好资料一定要看看,特别是对于初学者来说。

目前在做一个关于canopen通讯控制伺服电机的项目,还没有具体的思路,搜集了一些学习资料,分享出来给大家,一起学习。等项目完成,分享代码

CANOpen协议文档,简单CANOpen协议说明.doc,ElectronicDataSheetSpecificationforCANopen。

CANOpen备忘关于canopen需要经常提及的内容

canopen

CANopen协议栈代码SDO,PDO通信,对象字典(OD)等等

用户评论

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卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

这个文档百度文库就可以搜索到。白白费了我5个积分。

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

其中对PDO的运用讲的比较少

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

原来讲的是PDO,还比较详细，跟我的要求有一定差距。

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

对理解PDO通信有帮助

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

对理解PDO工作原理很有帮助

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

资料比较好

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

结合实例叙述对理解有帮助系统的还是周立功的那份

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

资料比较好，对我有很大的帮助，PDO跟SDO的分析比较透彻

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

对PDO分析的还是比较透彻

卡了网匿名网友 2019-07-22 18:07:36

资料内容详细，深入介绍了PDO的设计思路及方法，对理解PDO工作原理有很好的帮助。