CANopen插件

我的CANOPEN的从站代码就是从这个借鉴过来的。

CANopen协议应用指南 帮助大家怎样使用CANopen

本说明是CAN上层协议CANOPEN协议的简化，而且更适用于嵌入式模块的通讯。

Embedded Networking with CAN and CANopen by Olaf Pfeiffer, Andrew Ayre and Christian Keydel Revised

CANopen EDS编辑软件，可根据需要自动生成 EDS文件。

CANopen协议讲解.pdf

详解can网络与canopen，CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型（它只定义了 how，没有定义 what），而这正是 CANopen 切

canopen协议的应用，给出了应用例程

资料描述了基于单片机开发的CANOPEN构架，实例说明CANOPEN开发过程。

CANopen协议总结描述了对CANopen协议栈的理解，以及开发过程中遇到的问题与解决办法