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libmodbus是一种优秀而且开源的跨平台、支持RTU和TCP模式的modbus开发库,非常值得分析和学习。本文档对libmodbus进行了非常详细的分析。

第一章,创建新项目信息。第二章,创建应用程序。第三章,创建你的第一个应用程序。第四章,编写定时器周期应用程序。第五章,离线仿真PLC运行。第六章,编写计数器控制水泵启停应用程序。第七章,使用施耐德触摸屏HMI控制灌溉系统。

第1章,M218系统架构。第2章,M218控制器经MODBUS与HMI的通讯。第3章,M218控制器以太网通讯。第4章,通过modbus通讯控制ATV303.第5章,通过模拟量方式控制ATV303。第6章,PTO方式控制lexium23C。第6章,PTO方式控制Lexium23C.第7章,M218控