第1章,M218系统架构。第2章,M218控制器经MODBUS与HMI的通讯。第3章,M218控制器以太网通讯。第4章,通过modbus通讯控制ATV303.第5章,通过模拟量方式控制ATV303。第6章,PTO方式控制lexium23C。第6章,PTO方式控制Lexium23C.第7章,M218控制器HSC.