提供基于深度学习的激光雷达点云车道线检测的完整工程代码(C++/CUDA),以及测试数据、权重文件等,欢迎有需要的用户私信。代码包含深度学习模型训练和测试、车道线检测算法实现等部分。同时,也欢迎用户将
条纹管成像激光雷达(STIL)是一种新型闪光式激光成像雷达,具有大视场、高分辨率、高帧频等优点,其条纹数据的准确提取是后期目标图像三维重构的关键,现有的峰值探测法忽略了噪声与CCD采样误差对目标条纹数
机载激光雷达点云与图像数据融合探讨了机载激光雷达(LiDAR)系统中点云数据与图像数据的融合技术。通过结合 LiDAR 提供的精确三维点云信息和图像提供的丰富纹理色彩信息,可以实现更全面、更精细的环
OpenCV2.4CheatSheet(C++版)常用命令参照表,包括:常用类,常用矩阵操作,图像处理命令
MFC开发的上位机,界面,实现打开相机,拍照,关闭等操作
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C++最小二乘法拟合直线,根据数据直接计算直线的斜率、截距和相似度,即拟合的好坏。
依据美国ANSI标准,结合1999~2004年间地基激光雷达探测的合肥地区沙尘暴消光廓线,统计分析了机载大气探测激光雷达探测沙尘时偏振532 nm垂直通道和1064 nm通道所需的最小激光能量,模拟计
利用相干激光雷达探测目标微动特性技术是一种以单频激光为光源,用外差探测的方式实现对低速、低频多个运动物体进行微多普勒信息提取和识别的技术。以波长为1.064 μm的窄线宽单块激光器为光源,发射激光经过
用vs2012加opencv2.4.3写的一个直线拟合并计算直线度的小程序。很有参考价值,你值得拥有。
