机载激光雷达点云与图像数据融合

探讨了机载激光雷达（LiDAR）系统中点云数据与图像数据的融合技术。通过结合 LiDAR 提供的精确三维点云信息和图像提供的丰富纹理色彩信息，可以实现更全面、更精细的环境感知和目标识别。文中将介绍点云与图像数据配准、特征提取和融合等关键技术，并讨论其在测绘、遥 sensing 、自动驾驶等领域的应用。