提供基于深度学习的激光雷达点云车道线检测的完整工程代码（C++/CUDA），以及测试数据、权重文件等，欢迎有需要的用户私信。代码包含深度学习模型训练和测试、车道线检测算法实现等部分。同时，也欢迎用户将自己的测试数据和训练结果分享给大家，一起讨论和提高算法的准确率和稳定性。