ICE-BA:Incremental,ConsistentandEfficientBundleAdjustmentforVisual-InertialSLAM的pdf文档
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SimultaneousLocalizationAndMapping:Present,Future,andtheRobust-PerceptionAge
机器人手册中的slam部分,同步定位与建图
orb_slam论文,利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子,提出了单目slam算法
浅显易懂的卡尔曼滤波及机器人同时定位与地图构建方法
高翔视觉slam代码整理版,包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据
1、融合不同朝向的视觉信息:视野可无交叉；2、分析视觉SLAM中一类非线性优化问题；3、给出多目视觉SLAM中测量误差Jacobians求解方法；4、基于上述方法在SLAM的数值优化中引入多个相机获取
Rovio SLAM algorithm source code
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