orb_slam论文

Google开源的SLAM算法，另外还有相关的原理文章

simultaneouslocalizationandmappingalgorithm

SLAM新手入门史上最详细介绍。SLAMforDummies-ATutorialApproachtoSimultaneousLocalizationandMappingBythe‘dummies’Sø

SLAMintroduction很详细的介绍了SLAM原理

slamcourseslam,courseslamcourseslamcourseslam

SLAM Cartographer

低成本传感器、高精度定位是机器人同步定位与地图构建的热点研究问题。采用单视觉传感器来获取多个图像视觉信息，通过因式分解求解多幅图像的空间关系；利用多视角几何理论获得环境深度信息。机器人的同步定位与地图

单目视觉SLAM算法研究，曹恒，刘建国，随着机器人技术和计算机技术的快速发展，移动机器人方面的研究得到了越来越多的关注，而同步定位与地图构建（Simultaneous Localization a

google cartographer算法对应论文real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM

单眼SLAM 单眼SLAM的玩具实现 同时定位和映射 在机器人制图和导航中,同时定位和制图( SLAM )是构建或更新未知环境的地图,同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 虽然这最初看起来像是鸡和蛋的