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研究生学位论文,内容非常详细,叙述十分清晰,具有很高的参考价值。非常值得学习,适合相关领域知识的学习和巩固,基于目标特征的单目视觉位置姿态测量技术研究
基于双目视觉的快速三维手势交互系统，付婧雯，陈浩，搭建了一个基于双目视觉的快速三维手势交互系统。首先依据双目视觉原理得到手势深度信息，结合深度信息与手势面积良好的幂指数关
针对采用普通视频CCD摄像机进行立体动态量测,存在镜头畸变差大、图像分辨率低、有效焦距不确定等问题，提出了一种利用物方空间已知几何关系，解决该问题的方法与计算步骤，这其中包括：像方特征点线的实时自动提
一种基于双目视觉的快速前景提取方法,朱元杰,于雷,在前景提取方法中,几乎所有方法都只采用图片作为唯一的输入信息。为得到较好的前景区域,算法往往需要人工干预或者提出复杂的模
基于机器视觉的二步定位算法研究，谭跃刚，汪根养，传统的三坐标测量机只能在操作人员的牵引下完成对被测表面的测量。将机器视觉技术引入三坐标测量机的测量过程中，关键技术之一就
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SLAM后端优化算法的研究_刘芳
该文档描述了双目视觉移动机器人SLAM系统的结构和相关算法，以及该技术的技术难点。
针对RGBD视觉SLAM算法的代码进行更新的方法，基于高翔的原始代码，主要优化了特征提取和匹配的部分，并加入了对深度数据的更好支持。该算法适用于机器人定位与建图等领域。
利用线激光、单CCD相机、小孔成像与激光面约束模型的激光线测量法
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