针对采用普通视频CCD摄像机进行立体动态量测,存在镜头畸变差大、图像分辨率低、有效焦距不确定等问题，提出了一种利用物方空间已知几何关系，解决该问题的方法与计算步骤，这其中包括：像方特征点线的实时自动提取；像点坐标的自动解算量测；摄像机成像（含畸变差）数学模型的建立；通过三维直接线性变换法进行CCD摄像机内外方位元素的解求及物方空间点的获取等内容。实验结果表明该方法基本适用于对精度要求不高的动态量测中。