SLAM大综述2016

slam的入门的材料

主要是VoVo的相关外文文献资料,包含SLAM方向、PHD滤波器、多伯努利滤波器,基于有限随机集理论

本压缩包主要包括一些SLAM学习的入门书籍主要包括SLAMforDummies、STATEESTIMATIONFORROBOTICS、OpenCV计算机视觉编程攻略（第3版）完整高清版等。

SLAMforDummies,SLAM入门级教程，全英文可复制，共127页

扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用，ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率，应用于机器视觉上，实现在未知世界的自定位和建模

该书籍细致讲述了SLAM,书籍内容涵盖了初始SLAM,三维空间刚体运动，李群李代数，相机与图像，非线性优化，视觉里程计，设计前端与后端，回环检测，建图等内容，对开始从事智能控制的新手有很好的帮助

基于ROS框架的机器人视觉SLAM程序，在无GPU加速的情况下可实现每秒30Hz的运行频率

激光雷达数据集,slam算法仿真,干货很多,建议认真学习。

2018年最新的一个基于物体识别及分割的视觉slam论文,非常新!!!

个人整理的一些SLAM算法讲义，视觉导航入门所要了解的基本知识。 你要是能看完，去忽悠一下内行都可以了。 ：）