ekf-slam资料

机载slam的3篇参考文献，详细而深入浅出的讲解了机载slam的原理、技术和范例，对于研究机载slam的学者有参考意义，并对2Dslam转向3Dslam的研究者也有启发。

SLAM技术是目前机器人、自动驾驶、增强现实等领域的关键技术之一，是智能移动平台感知周围环境的基础技术。本文介绍了基于视觉传感器（单目、双目、RGB-D等相机）的SLAM技术的原理和研究现状，包括基于

SLAM 研究领域中的经典教程,从原理解释,操作应用到模拟结果,SLAM届中元老(HUGH DURRANT-WHYTE AND TIM BAILEY)写的经典中的经典

The simultaneous localization and mapping (SLAM) problem asks if it is possible for a mobile robot t

1 习题说明 • 第 i 节课习题所有材料打包在 Li.zip 中，∀i = 1 . . . 8。 • 习题分为若⼲种：计算类习题，需要读者编程计算⼀个实际问题，我们会附有参考答案以供⾃测。 操作类习

经典有用的SLAM（卡尔曼滤波）入门资料,中英文对照，非常符合初学者入门。

基于C语言实现扩展卡尔曼滤波，文件包含具体实现代码

kalmanUKFEKF之MATLAB编程，很好的资料，可以修改程序，调用方便

对csv文件中位置（x y z）进行处理，并采用扩展卡尔曼滤波方式进行数据处理。是个EKF很好的实例

仿真了EKF、二阶EKF、UKF及PF滤波过程，过程详细，仅涉及一个观测变量！