kalman UKF EKF之MATLAB编程

以室内温度的计算为例，慢慢引导出kalman滤波的5个公式，很自然！附加了很容易懂的matlab跟踪球的代码，是kalman初学者的绝佳资料！ 本人精心整理，希望对大家有些帮助，呵呵。

编的很完善的kalman滤波、平滑以及预测MATLAB程序。希望对大家有用，尤其是在校大学生。

(ebookmath)KalmanFiltering-TheoryandPracticeUsingMATLAB-MohinderGrewal(Wiley,2001,0471392545).pdf

camshift+kalman视频跟踪matlab代码，主要是对人脸的识别跟踪，也可以自己拍些合适的视频测试，last.m是主函数，程序是通的，下载就能使用。

关于扩展kalman滤波器的matlab语言实现，源码压缩包

采用kalman滤波算法，对含噪声的语音信号进行降噪，能够取得较好的效果。

关于四阶扩展kalman滤波的MATLAB仿真程序

matlab实现的人体跟踪，包括文档讲解卡尔曼滤波的人体跟踪。

无迹扩展卡尔曼滤波（UKF/EKF）软件是一种基于Matlab/Simulink的路面附着系数估计工具。它采用无迹/扩展卡尔曼滤波UKF算法，可以应用于不同工况下的路面附着系数估计，包括“不变路面”，

两篇关于卡尔曼滤波的国外的论文文献,第一篇的特色是状态方程没有线性化,高斯 -牛顿法将观测方程线性化。