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SimultaneousLocalizationAndMapping:Present,Future,andtheRobust-PerceptionAge
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orb_slam论文,利用定向的FAST特征检测算法和旋转BRIEF特征描述子,提出了单目slam算法
浅显易懂的卡尔曼滤波及机器人同时定位与地图构建方法
高翔视觉slam代码整理版,包含个人注释与代码解读以及书中使用到的数据
1、融合不同朝向的视觉信息:视野可无交叉;2、分析视觉SLAM中一类非线性优化问题;3、给出多目视觉SLAM中测量误差Jacobians求解方法;4、基于上述方法在SLAM的数值优化中引入多个相机获取
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Visual SLAM–A Short Introduction