本程序借助opencv与openni类库实时提取kinectsensor探测到的数据,其中原始rgb彩色图像数据(24bit)接口已经标注明确....深度图与原始rgb彩色图像也已经标定完成,所以有兴
代码可以实现双目视觉标定和立体匹配、视差计算、深度图生成等功能,并配有标定图片。可以用于理解双目视觉的操作过程和前期思路整理。
当前随着3D相机在智能机器人领域的广泛运用,越来越多的学者投入到了基于3D相机深度图像的室内三维平面分割研究当中。文运用了一种快速而且比较稳定的方法去检测复杂的平面,其中深度图像是运用Kinect相机
深度图转换为3D点云是一项常见的计算机视觉任务。本文将介绍如何使用Python编程语言来实现这个过程。首先,我们需要了解深度图的数据结构和存储方式。深度图是一张灰度图像,每个像素点表示该点的深度值。我
我们机构的深度相机使用9* 9标定板进行拍摄,捕捉到了精准的灰度图、深度图以及有效范围图。此外,我们还提供了深度JSON文件,可供进一步处理和分析使用。使用我们提供的数据,您可以获得高质量和精准的深度
基于深度学习的语音声学模型研究,张建华,刘刚,随着科技的发展,语音识别作为人机交互的重要接口,已经被广泛研究,很多商用系统也取得了巨大的成功。互联网信息呈指数增长的今
基于深度学习的视频行为识别研究,林闯,谢东亮,本文从视频行为识别模型实用性和识别性能综合考虑,研究设计了一种端到端的深度行为识别模型,能够实现在原始视频上进行为识别,
基于深度学习的场景识别算法研究,姜轩,俎云霄,近几年,深度学习在计算机视觉领域取得了巨大的成就,场景识别作为计算机视觉中重要的研究方向具有一定的挑战性。随着数据规模的
基于序列图像的深度恢复研究,曾增烽,张秀雷,本文在深入分析了景物成像过程之后,提出了一种三维重构中深度恢复的算法。该算法首先通过数学建模来度量图像的清晰度,从而找出
基于深度学习的手机应用分类研究,王超,张华,传统的手机应用分类无法分析中文复杂上下文环境,同时随着样本数量增加会发生过拟合问题,针对目前存在问题,本论文研究了深度学