Kinect+openni+opencv获取深度图

本程序借助opencv与openni类库实时提取kinectsensor探测到的数据，其中原始rgb彩色图像数据（24bit）接口已经标注明确....深度图与原始rgb彩色图像也已经标定完成，所以有兴趣做图像信息融合的朋友可以一试