Kinect+openni+opencv获取深度图

当前的低成本深度感应技术,例如Microsoft Kinect,仍然只能达到有限的精度。 通常会发现生成的深度图很吵,与彩色图像未对齐,甚至包含许多大Kong。 这些限制使得许多图形应用程序难以采用。

采用奥比深度相机，深度图像素为640*480，先经过4*4图像双线性插值处理，再进行计算三维坐标

本文将介绍如何使用Halcon进行点云的读取和处理，并将其转为深度图进行PLY格式的建模，讨论了Halcon对点云的处理方案以及PLY模板的制作。

充分利用深度图序列相邻帧间的局部相似性,并结合H.264帧内预测编码算法,提出了一种适用于深度图序列编码的新方法,即深度图序列的I帧编码采用H.264帧内预测结构,深度图序列的P帧编码采用基于分形理论

一个用Kinect获取彩色图像的小程序，很适合初学者研究一下。

在网上搜索了好久没有发现kinect使用红外图像的，但是在AR/VR中可能会用到的，只能自己慢慢摸索了。现在已经完成，大家可以下载了。

深度图像 头部姿态估计

深度图像是虚拟视点生成的重要资源，通过该软件可以比较精确的生成深度图像

详细讲述了OpenNI和OpenCV在vs开发环境下的安装配置

使用VS2010及opencv3.0.0版本对kinnect图像进行读取显示，openni1.5.4版本。