当前的低成本深度感应技术,例如Microsoft Kinect,仍然只能达到有限的精度。 通常会发现生成的深度图很吵,与彩色图像未对齐,甚至包含许多大Kong。 这些限制使得许多图形应用程序难以采用。 在本文中,我们提出了一种计算方法来解决该问题。 通过在Markov随机场优化框架中将原始深度值与图像颜色,边缘和平滑先验融合在一起,可以有效地消除未对准和较大的Kong洞,因此我们的方法可以生成与彩色图像一致的高质量深度图。 为此,估计置信度图以适应不同提示的加权,引入图像修补技术来处理大Kong,并且还考虑了彩色图像中的对比度以进行精确对齐。 实验结果证明了该方法的有效性。