深度图转三维点云代码cpp

简单的3d点云显示以及生成深度图，C++代码，用的pcl

用CAD的三维功能画的,可能没有很好，希望读者多多批评

基于点云坐标投影转换,提出了一种自动化的巷道三维建模方法。该方法依据矿山巷道的空间几何特征,采用圆柱面投影将三维点云转换为二维离散点,然后应用分治算法进行三角剖分,同时保存二三维点云及三角网之间的拓扑

本文详细介绍了三维点云手眼标定的方法和步骤，包括眼在手上和眼在手外的情况。同时分享了适用于该任务的Halcon代码资源，可以帮助新手更快地完成标定并应用于实际项目中。此外，还包括了欧拉角求解和标定流程

读取三维点云数据，并利用这些数据由crus算法形成三角网格，从而完成三维图形的绘制

结构光深度图像获取和处理与三维重建研究

但是最近在论坛中碰到不少同学需要将这个温度图改为三维的，其实改为三维的并不难，因为上一篇中HeatMap是用Mesh绘制的，因此我们只要给网格一个高度值就可以变成三维的温度图，但是为了效果我们准备增加

CAD三维练习图，三维立体图，适合初学者使用。

3D classroom map

这份代码很好的，使用者可以很方便实现三维重建