平衡小车代码.zip

yaychang 30 0 ZIP 2020-02-22 14:02:35

基于stm32f10系列的平衡小车代码，编译环境为keil，pid算法参数可根据实际情况调节大小，实现双轮小车平衡移动

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基于stm32f103c8t6的平衡小车,毕设用的,已经站起来了。程序供大家下载参考

这次的平衡车,使用到了卡尔曼滤波,下面谈谈使用心得我们是利用角速度传感器和加速度传感器测量得到角度和角速度,但是由于车子是运动的,我们利用加速度得到的角度并不完全正确,由于噪声干扰,我们对角速度传感

本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙

二轮自平衡小车,里面包含有硬件(有原理图和PCB,请用AD软件打开),有软件(keil4打开)

内有arduino源码、STM32各版本源码、PID相关教程、超详细的平衡小车设计资料书、C语言深度剖析、APP&PC;上位机软件及测试代码

两轮自平衡小车卡尔曼滤波资料PID控制资料

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可

平衡小车速度控制原理与PID控制,

基于arduino下开发的可以自平衡智能小车

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