卫星导航定位算法与程序设计讲义.pdf

第1章：绪论部分，介绍了GPS原理、算法和程序的关系。 第2章：GPS基本原理、系统结构和发展历史，讲解了MATLAB的基本知识和矩阵的使用。 第3章：GPS中使用的坐标系和时间系统及其相互转换。 第4章：GPS的几种标准数据文件格式。 第5章：利用广播星历文件进行卫星轨道的计算。 第6章：通过伪随机码实现伪距定位及DOP值的计算。 第7章：GPS定位中重要的误差源电离层延迟和对流层延迟原理。 第8章：模糊度的搜索固定方法。 第9章：GPS高程测量与曲面拟合。 第10章：NMEA0183的读写。 第11章：实验数据模拟展示。 第12章：TEQC软件介绍。 第13章：TE