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第1章：绪论部分，介绍了GPS原理、算法和程序的关系。 第2章：GPS基本原理、系统结构和发展历史，讲解了MATLAB的基本知识和矩阵的使用。 第3章：GPS中使用的坐标系和时间系统及其相互转换。 第4章：GPS的几种标准数据文件格式。 第5章：利用广播星历文件进行卫星轨道的计算。 第6章

一个非常实用的卡尔曼滤波源码，实用C++语言编写，内附说明性文档

研究生学位论文写作讲座

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