本概述将探讨卫星导航的基本原理，进而介绍具体应用和技术。作 为先驱和行业标准的GPS因其重要性而受到特别关注，而对于差分 GPS（DGPS）、辅助GPS（AGPS）以及设备接口等这些重大的发展，将在 单独的章节加以介绍。这样安排的目的是为了让读者打下牢固的基础， 以了解这一令人着迷且日益重要的领域。