GPS 是70年代初美国出于军事目的开发的卫星导航定位系统,该系统于80年代初投入使用。出于军事目的考虑,美国政府人为降低了民用GPS的定位精度(加入高频扰动),称为SA (Selective Availability)政策,从而将卫星信号分为P码和C码两类,P码用于军事,可得到5-10m 的定位精度,C码的精度一般在25-100m之间,但此政策已于2000 年5 月取消,这样GPS在天空晴朗时,可以获得5~40米的精度