研究论文基于ORB特征点匹配的改进Camshift运动目标跟踪算法.pdf

在运动目标跟踪方面，当前比较常用的算法就是Camshift算法。针对该算法容易产生目标丢失的情况，在本文中提出一种基于ORB（orientedbrief）特征点匹配的Camshift改进算法。原Camshift算法可以从目标的颜色直方图模型得到每帧图像的反向投影图，根据目标的大小自适应地调整搜索窗口尺寸，并迭代计算各目标窗口的质心位置，从而自适应地扩展搜索窗口。但是当发生目标丢失的情况时，缺少重新寻找得到目标的机制。本文通过引入ORB算法对运动目标进行匹配从而解决了这个问题。仿真实验结果表明，改进算法相对原算法具有良好的跟踪效果，可以实现持续跟踪。