为了减少系统不确定性对控制性能和干扰抑制的不利影响,提出了一种基于内部模型的鲁棒反向前馈反馈二自由度控制方法。 所提出的控制方法将内部模型控制和基于鲁棒性反转的2DOF控制相结合,利用基于内部模型的控
船舶航迹控制的鲁棒自适应模糊设计,李铁山,洪碧光,针对船舶直线运动模型,利用ISS理论证明该系统是输入到状态稳定的；将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,利用模糊系统逼近
考虑了用于多输入多输出(MIMO)信道估计的鲁棒训练序列设计的问题。 特别地,我们旨在使信道估计的最坏情况均方误差最小化,该最小均方误差被表述为最小极大优化问题。 在任意紧致凸不确定性集合的一般假设下
使用LMI技术的永磁同步电机的鲁棒PI型位置控制器设计
:本 文 介 绍 了 基 于 TMS320LF2407 实 现 的 步 进 电 机 控 制 系 统 的 软 硬 件 构 成 , 采 用 DSP 的 事 件 管 理 模 块 功 能 来 产 生 PWM
本文分析了基于DSP的重复控制策略在数字化正弦波逆变电源系统中的应用,提出了一种基于电感电流反馈控制和电压重复控制的复合控制策略。
针对时间序列的在线精确预测问题,建立了融合预测算法。创新地提出了司法消噪算法,在保留数据的原始信息前提下,实现了对时间序列中数据噪声和新稳态的处理；利用经验模式分解方法对除噪后的数据进行平稳化分解处理
研究严格反馈形式系统的鲁棒稳定控制问题.考虑输入噪声,测量噪声以及控制对象扰动的情况,通过非线性距离度量框架结构,建立了鲁棒稳定后推控制设计方法.作为应用,考虑一个时滞的二维系统,得到了闭环系统对时滞
这是关于scale-free网络的鲁棒性研究的一点程序,,但还不是很完善
基础矩阵的计算是计算机视觉领域中一个非常重要的问题。针对如何去除异常数据、提高基础矩阵的估计精度,本文提出了基于分块的基础矩阵的鲁棒估计算法
